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產品名稱:機器人接口盒
所屬分類:MIG脈沖氣體保護焊機
機器人接口盒是建立焊機與機器人的通訊連接,達到在機器人上調節焊機各種參數的目的,使得焊接智能化。共有模擬接口與數字兩種接口形式供用戶選擇?膳cKUKA庫卡、ABB、FANUC發那科、IGM艾捷默、YASKAWA安川、COMAU柯馬、Kawasaki川崎、ESTUN埃斯頓、SIɅSUN新松,等國內外絕大部分機器人建立通訊。

產品說明:

機器人接口共有模擬與數字兩種接口形式供用戶選擇:

模擬接口主要有啟?刂、絲檢控制、氣檢控制以及電流電壓給定信號,同時具有一個電流反饋開關信號。

數字接口采用標準的Devicenet協議,除能夠完成對焊機的基本控制外,還能直接調用存儲在焊機內部的焊接規范,焊機共有100套可供存儲調用的焊接規范,數字接口需要機器人具有Devicenet通訊板,同時需要采購數字接口通訊板。

模擬接口直接使用模擬控制線完成,成本低,可靠性高,通過機器人能夠完成基本的焊接任務,但不具備調用專家庫的功能。

數字接口可控制內容多,能夠調用焊機存儲的參數,通用性強,能與絕大多數國內外絕大部分機器人完成通訊配套,但需要額外購買機器人接口盒。

模擬接口包含電流電壓給定、啟?刂、引弧成功反饋等信號,在要求不高的條件下,能滿足機器人焊接的需求。

具體接口描述如下:

5號線為電壓給定信號(010V對應-50%~50%

6號線為電流給定信號(010V對應0~500A/350A

7號線為手動送絲開關

8號線為氣檢開關

9號線為啟停開關

10號線為手動退絲開關

11號線為公共信號地

12、13號線為電流有無(引弧成功)觸點信號(有電流接通)

以上信號除5、6信號是模擬的電平信號外,全部都是開關信號。其中7、8、9信號接地(即11號線)為開關導通狀態。

同時,上述所有信號,電流有無觸點信號、粘絲反饋觸點信號、防撞觸點信號、斷弧觸點信號均為焊機輸出信號,其余全部為焊機輸入信號。

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